MG-1S 的用户们，我们的固件再次升级啦，小编温馨提示，务必使用最新版本 MG 专用调参软件 DJI Assistant 2 For MG 进行飞行器固件升级，确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。

此遥控器固件需使用 Micro SD 卡进行升级，具体方法参见大疆农业官网《MG-1S 遥控器固件升级方法》。

下面抓紧来看看这次版本的固件优化了哪些功能？

修改飞行模式

本次升级取消了 MG-1S 中飞行模式开关的切换功能，飞行模式默认为 P 模式，只有在 GNSS 信号差或指南针受干扰时，才会进入姿态模式。飞行模式切换开关将作为暂停开关使用，在航线作业及 A-B 点作业时可暂停飞行器。

优化限高策略

最大绝对高度 15-80 米，即植保机可以延地形最大爬升 80 米；

最大限高修改为相对高度 15-30 米，即植保机和作物表面最大高度不超过 30 米；

若定高雷达在 15-30 米失效时，则使用气压高度作为最大限高；

CAN 1/CAN 2链路优化

优化 GPS 对 CAN1/CAN2 链路兼容性支持，建议用户优先选择 CAN2 链路，提升 GPS 稳定性。

手动作业模式下开启或关闭喷头的操作逻辑

若仅使用前方或后方两个喷头，则无需使用喷洒按键开启或关闭喷洒，在短按 C3 或 C4 键后，飞行器将直接开启前方或后方两个喷头进行喷洒或直接关闭相应喷头。使用喷洒按键可开启或关闭所有喷头。

新增协调转弯能力及 App 的设置开关

开启协调转弯后，飞行器在作业拐点处的飞行轨迹将为平滑过渡曲线，提高作业效率。

新增航线作业完成后飞行器行为选项

固件升级后，可在 App 中设置为悬停或返航。

优化流量计算功能

固件升级后，即使不依赖流量计也可以对流量进行计算，且流量计算方式更加可靠。

和饺子面的窍门:在1斤面粉里掺入6个蛋清，使面里蛋白质增加，包的饺子下锅后蛋白质会很快凝固收缩，饺子起锅后收水快，不易粘连。

优化无药行为逻辑

在航线作业及 A-B 点作业时，可在 App 中设置为返航、爬升或悬停。

支持大疆农服平台

用户可使用订单系统分发任务和同步数据。

发布日期： 2018.03.12

炒出透明虾仁：将虾仁放入碗内，加一点精盐、食用碱粉，用手抓搓一会儿后用清水浸泡，然后再用清水洗净，这样能使炒出的虾仁透明如水晶，爽嫩可口。

飞行器固件： V 3.1.0.0

遥控器固件： V 3.1.0.0

DJI MG App： V 1.6.26

DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.0

关于深圳市大疆创新科技有限公司进入企业商铺

我常常在想，皇帝穿着所谓最美的新衣游街，却只有孩子敢指出真相。而现在的社会有那么多的问题，却连敢大声指责的孩子都没有了。事实上，没有不需要埋头苦干就能获得的成功，没有只靠PPT就能得到的财富，没有从天而降的高科技。追求卓越，需要无数苦思冥想的深夜，需要连续工作72小时的执着，更需要敢于大声说出真相的勇气。

真正美的事物极具感染力，然而我们却鲜有能够打动世界的科技产品、文学及艺术作品，缺少文化价值观的输出，只能对舶来文化趋之若鹜。

DJI就是个敢于说真话的孩子。这里由一群从不妥协、极富洞见、坚持梦想的人聚合而成。我们坚信实干而非投机，坚信梦想而非功利。我们坚决践行全新的文化价值观和思维方法论，从创始之初至今从未改变。

DJI是一个创新的乌托邦，我们搭建了一个尊重梦想的舞台，构建了纯粹的企业环境，努力探索卓尔不群的产品之道和企业文化。没有一家公司像DJI一样，将求真品诚的理念贯穿到每一个细节，对此我们引以为傲。

十年间，DJI站在了行业之巅，开启全球飞行影像新时代，展现出改造世界的无限可能。我们的经历证明，一个初出茅庐的年轻人不去曲意逢迎、不去投机取巧，只要踏实做事，就一定能取得成功。我们相信，那些回归常识、尊重奋斗的人，终将洞见时代机遇，并最终改变世界。

大道无疆，创新无限。如果你志存高远、怀揣梦想，决心踏实做事、创造价值，却在扭曲的现实中自我怀疑、彷徨无奈，那就加入DJI吧！ 在这里，与更多真知灼见者碰撞，与更多志同道合者同行！

未来，无所不能！

切牛肉先冷冻!切牛肉丝或牛肉片时，为使刀工漂亮，可将整块牛肉包好，放冰柜冰冻半小时，待外形冻硬固定时，再取出切割，就容易多了